公司設(shè)立有四種不同的原則，即自由設(shè)立原則、特許設(shè)立原則、核準(zhǔn)設(shè)立原則和準(zhǔn)則設(shè)立原則。

在公司法學(xué)中，這四個原則被分別概括為自由設(shè)立主義、特許設(shè)立主義、核準(zhǔn)主義和準(zhǔn)則主義。

公司設(shè)立原則的不同，決定了公司這種市場主體設(shè)立的基本程序的不同，實(shí)際上也就形成了不同的市場主體準(zhǔn)入制度。自由設(shè)立主義指政府對公司的設(shè)立不施加任何干預(yù)，公司設(shè)立完全依設(shè)立者的主觀意愿進(jìn)行。特許設(shè)立主義是指公司須經(jīng)特別立法或基于國家元首的命令方可設(shè)立。

核準(zhǔn)主義指公司的設(shè)立需首先經(jīng)過政府行政機(jī)關(guān)的審批許可，然后再經(jīng)政府登記機(jī)關(guān)登記注冊方可設(shè)立。準(zhǔn)則主義是指法律規(guī)定公司設(shè)立要件，公司只要符合這些要件，經(jīng)登記機(jī)關(guān)依法登記即可成立，而無須政府行政機(jī)關(guān)的事先審批或核準(zhǔn)。近些年對該原則也進(jìn)行了完善，實(shí)行所謂的嚴(yán)格準(zhǔn)則主義，如進(jìn)一步嚴(yán)格規(guī)定公司的設(shè)立要件、加重公司發(fā)起人的設(shè)立責(zé)任，增強(qiáng)公示要求等。我國《公司法》對設(shè)立有限責(zé)任公司和股份有限公司基本上采嚴(yán)格準(zhǔn)則主義。